基于先验信息的无人机自主巡检方法、系统及存储介质
授权
摘要
本发明涉及电力线路巡检技术领域，公开了一种基于先验信息的无人机自主巡检方法、系统及存储介质，包括无人机系统，以及分别与无人机系统连接的航线修正模块、通讯模块、识别模块和图像采集模块；开发一套基于无人机前端自主图像识别系统，根据航点信息自动捕捉杆塔巡检目标点，并自动识别拍摄的目标点，若不符合拍摄标准则自动进行航点智能修正，确保能够拍摄到可靠的高质量杆塔照片，且照片的人工智能识别率达到实际应用要求。本发明具有自动识别目标点、能够自动修正航点并实时更新和能够采集高质量的杆塔目标点图像信息的有益效果。
基本信息
专利标题 ：
基于先验信息的无人机自主巡检方法、系统及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114035614A
申请号 ：
CN202210019666.6
公开（公告）日 ：
2022-02-11
申请日 ：
2022-01-10
授权号 ：
CN114035614B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
刘健飞江亮亮赵浩杰
申请人 ：
成都奥伦达科技有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区天华一路99号7栋7层12、13、14号
代理机构 ：
重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
冉剑侠
优先权 ：
CN202210019666.6
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2022-03-01 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20220110
申请日 : 20220110
2022-02-11 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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