一种室内火焰自主巡检及灭火方法
实质审查的生效
摘要
一种室内火焰自主巡检及灭火方法，它属于室内火焰检测技术领域。本发明解决了现有火焰检测方法中没有结合深度信息，导致利用现有火焰检测方法无法获取到立体的火焰位置信息的问题。本发明结合了自动导航和火焰检测方法，而且在火焰检测时结合了深度信息，从而可以获取立体的火焰位置信息，以便机器人精确灭火。同时，本发明应用深度神经网络算法能够较大地提升火焰目标识别的准确率和速度，相比传统方法具有较强的准确性与实时性。此外，实现视觉信息对灭火过程的闭环控制，具有较高的智能性。本发明方法可以应用于室内火焰检测。
基本信息
专利标题 ：
一种室内火焰自主巡检及灭火方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114425133A
申请号 ：
CN202210121746.2
公开（公告）日 ：
2022-05-03
申请日 ：
2022-02-09
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
吕德生陈俊颖靳仕恒蔡则苏
申请人 ：
吕德生;徐宁涛
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区繁荣街132号
代理机构 ：
哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司
代理人 ：
岳昕
优先权 ：
CN202210121746.2
主分类号 ：
A62C27/00
IPC分类号 ：
A62C27/00 A62C31/03 A62C31/28 A62C37/09
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A62
救生；消防
A62C
消防
A62C27/00
陆地灭火车辆
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A62C 27/00
申请日 : 20220209
申请日 : 20220209
2022-05-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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