一种基于无人机的风机叶片自主巡检方法
授权
摘要
本发明公开了一种基于无人机的风机叶片自主巡检方法，包括以下步骤：S1.判断待巡检风机的几何结构是否已知；若是，进入步骤S2；若否，进入步骤S3；S2.对待巡检的风机进行图像拍摄，并结合待巡检风机的几何结构，确定风机上多个巡检点的坐标信息，进入步骤S4，所述巡检点是指巡检时拍摄的目标点；S3.对待巡检风机进行图像拍摄，通过图像处理获取风机上多个巡检点的坐标信息,进入步骤S4；S4.根据巡检点的坐标信息，确定巡航点坐标并生成自主巡航轨迹，所述巡航点是指无人机悬停拍摄的地点，无人机按照自主巡航轨迹完成风机叶片的巡检。本发明能够有效降低自主巡检航线生成时的工作量，提高航线的精确度，提高对风机巡检的效率。
基本信息
专利标题 ：
一种基于无人机的风机叶片自主巡检方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110554704A
申请号 ：
CN201910753262.8
公开（公告）日 ：
2019-12-10
申请日 ：
2019-08-15
授权号 ：
CN110554704B
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
毛翔潘佳捷陈龙张志鹏
申请人 ：
成都优艾维智能科技有限责任公司
申请人地址 ：
四川省成都市中国（四川）自由贸易试验区成都高新区天府大道中段1388号1栋12层1292号
代理机构 ：
成都巾帼知识产权代理有限公司
代理人 ：
潘文林
优先权 ：
CN201910753262.8
主分类号 ：
G05D1/08
IPC分类号 ：
G05D1/08 G01N21/88 G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/08
姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制
法律状态
2022-04-29 ：
授权
2020-01-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/08
申请日 : 20190815
申请日 : 20190815
2019-12-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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