一种用于无人机风机叶片自动巡检的风机定向方法
实质审查的生效
摘要

本发明公开了一种用于无人机风机叶片自动巡检的风机定向方法,风机的真实朝向角可以得到快速准确的估算,已经应用于沽源、定边等多个风电场的无人机巡检作业中,其估算精度可达到1度以内,具有较强的实际应用价值。整个风机定向方法具有较强的场景适应性,能够适用于任意的风机朝向及叶片位置。相比于现有的基于激光雷达的风机定向方法,本发明具有操作简便、处理快速等优势。

基本信息
专利标题 :
一种用于无人机风机叶片自动巡检的风机定向方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114428518A
申请号 :
CN202111497724.8
公开(公告)日 :
2022-05-03
申请日 :
2021-12-09
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
雍旭东
申请人 :
西安因诺航空科技有限公司
申请人地址 :
陕西省西安市高新区鱼化街办天谷七路996号西安国家数字出版基地A座12004室
代理机构 :
北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
郭晶
优先权 :
CN202111497724.8
主分类号 :
G05D1/12
IPC分类号 :
G05D1/12  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/12
寻找目标的控制
法律状态
2022-05-20 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/12
申请日 : 20211209
2022-05-03 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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