一种基于机器视觉的自主巡检的方法，包括：建立识别模型，识别模型通过多组训练数据训练得出，其中每一组数据包括：检测目标的照片与用于识别检测目标类型的识别信息；根据不同检测目标的标准建设参数标准量化定位目标与拍摄目标的坐标信息，将定位目标的坐标信息标记为第一坐标，将多个拍摄目标的坐标信息标记为多个第二坐标，将第一坐标与多个第二坐标存入数据库；利用已知的标准化参数构造一个先验识别模型，检测到塔头中容易识别的关键定位目标后，剩余待检测的拍摄目标便可通过绑定的第二坐标并直接调用计算得出其位置，大幅提升了对杆塔上多种目标的检测效率。