本实用新型提供一种具有立体视觉的半自主移动机器士兵，其结构是由电动车体、转塔、伸缩机械臂、红外传感器、超声波传感器、无线信号天线和视频信号天线组成，伸缩机械臂通过转塔设置在电动车体的上部，超声波传感器和远红外传感器分别设置在电动车体的周边，两根伸缩机械臂设置在转塔的顶部，其中一个机械臂的顶端设置有搜寻摄像头，另一机械臂的顶端设置枪械安装架和瞄准摄像头，在电动车体的前部还设置有高音喇叭和信号指示灯。该机器士兵和现有技术相比，具有设计合理、结构简单、安全可靠、成本低、使用方便和易于维护等特点，因而，具有很好的推广使用价值。