本实用新型公开了一种火焰烟雾巡检装置，用于对管廊内部系统进行巡检，包括行走模块、巡检模块和轨道，轨道沿管廊纵向延伸铺设在管廊内壁顶端；行走模块放置在轨道内。本实用新型通过在管廊内壁顶端铺设轨道，使行走模块带动巡检模块在轨道上运动达到巡检的目的，巡检模块中的摄像头采集火焰视屏画面，烟雾传感器采集管廊内的烟雾信号，并通过数据处理器将采集到的信号传输到控制室中及时报警，GPS定位器定位管廊内部水暖电管道出现破损的具体位置，便于快速定位和挖掘抢修。照明灯照明，便于摄像机采集更加清晰的图像，方便技术人员判断水暖电管道的具体破损情况，及时采取合适的抢修措施。