一种用于果园作业的自主导航喷药机器人

授权

摘要

本实用新型涉及一种用于果园作业的自主导航喷药机器人，属于农业智能装备领域；该机器人包括机器人本体和附属设备；机器人本体包括移动式底盘、风送喷药装置、惯性导航装置、卫星定位装置、控制系统、远程通信装置和能源动力系统，机器人本体的前后端均设置有雷达避障装置；附属设备包括遥控器和通讯基站；风送喷药装置、惯性导航装置、卫星定位装置、能源动力系统和雷达避障装置均与控制系统连接；控制系统与远程通信装置连接，远程通讯装置通过通讯基站连接互联网，远程通讯装置还通过无线连接遥控器。本实用新型能够显著降低果园喷药作业用工数量和劳动强度，对现代果业的提质增效和新旧动能转换意义重大。

基本信息

专利标题：

一种用于果园作业的自主导航喷药机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920506063.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-15

授权号：

CN209862068U

授权日：

2019-12-31

发明人：

尚明华

申请人：

济南钰成霖信息科技有限公司

申请人地址：

山东省济南市工业北路202号创新大楼

代理机构：

济南金迪知识产权代理有限公司

代理人：

赵龙群

优先权：

CN201920506063.2

主分类号：

A01M7/00

IPC分类号：

A01M7/00