本实用新型涉及果园作业机具与农业作业机具的行走装置，是一种果园作业机，其包括安装架、行走履带、发动机、行走操纵系统和行走变速箱；在安装架的后部安装有行走操纵系统和行走变速箱；该安装架包括底架、前底座、左后底座和右后底座；在底架的两侧安装有行走履带，在底架的前部安装有前底座，在底架的后部安装有左后底座和右后底座，在左后底座或右后底座上固定安装有发动机，在前底座或/和左后底座或/和右后底座上安装有作业部件。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，由于合理的布局，有效的增加了使用空间，可以放置不同的作业部件，实现了一机多用，因此极大的提高了工作效率。