作业机
实质审查的生效
摘要

作业机具备:保持头,具有元件保持件;移动装置,使上述保持头在水平方向及上下方向上移动;拍摄装置,具有从侧方对保持于上述元件保持件的元件的引脚照射光的侧射照明;及控制装置,上述控制装置具有:第一拍摄指示部,对设置于上述拍摄装置的拍摄范围的端部的至少一个基准标记进行拍摄;第一运算部,基于由上述第一拍摄指示部拍摄到的拍摄数据,运算上述拍摄装置的位置;下降指示部,使上述保持头下降,以使保持于上述元件保持件的元件的引脚进入到上述侧射照明的照射范围;第二拍摄指示部,基于上述侧射照明的由上述元件的引脚所反射的反射光,对上述元件的引脚进行拍摄;及第二运算部,基于由上述第二拍摄指示部拍摄到的拍摄数据,运算上述元件的引脚的位置,上述基准标记设置在比对上述元件的引脚进行拍摄的拍摄位置靠下方的位置,上述拍摄装置具有镜头,上述镜头能够拍摄上述基准标记及上述元件的引脚。

基本信息
专利标题 :
作业机
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114287176A
申请号 :
CN201980099644.1
公开(公告)日 :
2022-04-05
申请日 :
2019-08-30
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
松田太志
申请人 :
株式会社富士
申请人地址 :
日本爱知县知立市
代理机构 :
中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人 :
杨青
优先权 :
CN201980099644.1
主分类号 :
H05K13/08
IPC分类号 :
H05K13/08  
法律状态
2022-04-22 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : H05K 13/08
申请日 : 20190830
2022-04-05 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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