一种新型电动式果园自动导航作业车

专利权的终止

摘要

本实用新型一种新型电动式果园自动导航作业车，主要由制动器，转向电机控制器，转向电机，方向盘、控制器、BDS接收机、CCD相机、支撑架、车身、霍尔编码器、激光扫描仪和系统电源组成。利用CCD相机采集的图像数据，通过图像预处理和SSD算法获取果园障碍物信息，若存在障碍物，控制箱将会控制制动器动作，使车辆紧急制动。利用激光扫描仪采集的果树点云数据，通过数据处理拟合出导航基准线，实现作业车行间直线行驶。利用BDS接收机对位于地头的作业车进行实时坐标获取，实现作业车地头自动转弯。本实用新型的特征在于：在非结构化果园中可以准确判断行间是否存在障碍物，是否需要采取紧急制动策略，同时可以快速定位车辆当前位置并拟合出导航基准线，实现了自主行间行走和地头转弯，降低了系统成本，提高了工作的可靠性和安全性。

基本信息

专利标题：

一种新型电动式果园自动导航作业车

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920714978.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-19

授权号：

CN209657155U

授权日：

2019-11-19

发明人：

陈军郭成洋高泽宁

申请人：

西北农林科技大学

申请人地址：

陕西省咸阳市杨凌示范区邰城路3号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201920714978.2

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02