高地隙喷雾机自动导航作业控制器
授权
摘要
本实用新型所述高地隙喷雾机自动导航作业控制器，通过CAN总线接口对标准导航板卡所输出的GNSS数据进行解包，可获得当前高地隙喷雾机的位置、航向、姿态等基础数据，和同时接收的云端路径规划指令数据进行差值比对；经运行航向预估模型算法输出偏移量，通过人为所选定的液压控制转向模式或方向盘控制转向模式输出相应的动作控制信号，从而实现为高地隙喷雾机提供准确导航作业控制的目的。控制器包括：电压转换模块、由微处理器、RAM存储器和FLASH存储器组成的主控模块、转向与动作控制模块、通信模块、多通道A/D采集模块和状态显示电路。
基本信息
专利标题 ：
高地隙喷雾机自动导航作业控制器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920733684.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-21
授权号 ：
CN210093880U
授权日 ：
2020-02-21
发明人 ：
张健秦庆国
申请人 ：
青岛农业大学
申请人地址 ：
山东省青岛市城阳区长城路700号
代理机构 ：
青岛中天汇智知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈磊
优先权 ：
CN201920733684.4
主分类号 ：
A01B69/00
IPC分类号 ：
A01B69/00 G05D1/02
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01B
农业或林业的整地；一般农业机械或农具的部件、零件或附件
A01B69/00
农业机械或农具的转向机构；在所要求的轨道上导引农机具
法律状态
2020-02-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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