自动驾驶域控制器导航卫星时钟驯服的方法及装置

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摘要

本公开涉及一种自动驾驶域控制器导航卫星时钟驯服的方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：从接收的GPS报文信息中解析卫星状态信息、定位误差信息和卫星导航时间；根据所述卫星状态信息和/或定位误差信息判断所述卫星导航时间是否可用：当所述卫星导航时间可用时，根据接收的PPS信号和卫星导航时间对自动驾驶域控制器各模块以及各传感器进行时间同步；当所述卫星导航时间不可用时，根据本地时钟的时间对自动驾驶域控制器各模块以及各传感器进行时间同步，能够通过对卫星导航时间进行有效性的判断来确保应用于自动驾驶域控制器各模块以及各传感器的时间的准确性和稳定性。

基本信息

专利标题：

自动驾驶域控制器导航卫星时钟驯服的方法及装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN114019782A

申请号：

CN202210008744.2

公开（公告）日：

2022-02-08

申请日：

2022-01-06

授权号：

CN114019782B

授权日：

2022-04-12

发明人：

高正杨马二虎邓志伟

申请人：

智道网联科技（北京）有限公司

申请人地址：

北京市东城区北三环东路36号1号楼B601

代理机构：

北京华夏泰和知识产权代理有限公司

代理人：

李永叶

优先权：

CN202210008744.2

主分类号：

G04R20/02

IPC分类号：

G04R20/02 H04J3/06