多导航类型的AGV小车控制器
授权
摘要
本实用新型公开一种多导航类型的AGV小车控制器，包括高性能计算单元和实时控制单元，高性能计算单元通过串口与实时控制单元通信；高性能计算单元包括中央处理器CPU、与所述中央处理器CPU连接的第一通信单元、存储单元；所述实时控制单元包括单片机，与所述单片机连接的第二通信单元、模拟输入单元、模拟输出单元、数字输入单元、IMU单元以及电源单元；所述第二通信单元和\或模拟输出单元，用于与电机驱动器通信连接，输出电机驱动信号。本实用新型的高性能计算单元可支持X86和ARM核心，内存和存储空间可灵活增减，同一个控制器可支持系列化产品使用，满足不同项目需求。
基本信息
专利标题 ：
多导航类型的AGV小车控制器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123014021.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-02
授权号 ：
CN216486064U
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
曾鹏刘灿江靳尧杨文起
申请人 ：
中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司
申请人地址 ：
天津市南开区长江道591号
代理机构 ：
天津市三利专利商标代理有限公司
代理人 ：
韩新城
优先权 ：
CN202123014021.3
主分类号 ：
G05B19/042
IPC分类号 ：
G05B19/042
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/04
除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器
G05B19/042
使用数字处理装置
法律状态
2022-05-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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