磁导航差速驱动小车控制系统

授权

摘要

磁导航差速驱动小车控制系统，包括主控单元，主控单元与磁传感器连接，用于将识别到的路面磁条信息发送给主控单元；主控单元与电机驱动器连接，通过电机驱动器来控制驱动电机带动小车运行；主控单元通过网络通讯模块与上位机连接，接受上位机的信息；主控单元通过USB接口模块与外部设备连接，与外部设备进行通讯；主控单元与超声波传感器连接，超声波传感器检测小车行驶路径上的障碍信息；主控单元与RFID射频识别模块连接，读取地面上设置的RFID卡，实现特定工位停车；主控单元经过继电器与安全触边连接，发生碰撞时及时停车；电源模块为系统中的用电模块供电。本实用新型具有维护方便、成本低、结构可靠的特点，适合二次开发。

基本信息

专利标题：

磁导航差速驱动小车控制系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020351747.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-19

授权号：

CN211786760U

授权日：

2020-10-27

发明人：

曹佳辉曾鹏徐嘉益张毫杰

申请人：

浙江工业大学

申请人地址：

浙江省杭州市下城区潮王路18号

代理机构：

杭州天正专利事务所有限公司

代理人：

王兵

优先权：

CN202020351747.2

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02