一种电动果园履带动力底盘导航控制系统
专利权的终止
摘要
本实用新型公开一种电动果园履带动力底盘导航控制系统，包括蓄电池Ⅰ、无刷伺服电机、控制器、GNSS导航设备、蓄电池Ⅱ。GNSS导航设备为动力底盘提供精确的定位信息，控制器根据动力底盘当前定位信息和预设作业路径的偏差生成行驶控制命令，无刷伺服电机根据行驶控制命令调整转速，进而控制动力底盘行驶状态实现规划作业路径追踪。本实用新型能够有效克服因柴油发动机震动造成的导航定位精度不足，提高了导航的稳定性和可靠性，改善了实际导航作业效果。
基本信息
专利标题 ：
一种电动果园履带动力底盘导航控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021043570.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-09
授权号 ：
CN211857289U
授权日 ：
2020-11-03
发明人 ：
杨福增王小乐刘志杰
申请人 ：
西北农林科技大学
申请人地址 ：
陕西省咸阳市杨凌示范区西农路22号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021043570.6
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 G01S19/39
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-07 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20200609
授权公告日 : 20201103
终止日期 : 20210609
申请日 : 20200609
授权公告日 : 20201103
终止日期 : 20210609
2020-11-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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