直立行走装置及机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种直立行走装置及机器人，其包括承托部件、左机械腿和右机械腿，其中左机械腿和右机械腿均包括：第一驱动机构，其与承托部件相连；大腿部件，其顶端与第一驱动机构相连，并能够被驱动而相对于承托部件前后转动；第二驱动机构与大腿部件的底端相连；小腿部件的顶端与第二驱动机构相连，能够被驱动而相对于大腿部件前后转动；第三驱动机构，其顶端与小腿部件的底端相连；仿足部件，其顶端与第三驱动机构相连，底端用于接触地面，能够被驱动而相对于小腿部件上下转动。本实用新型的直立行走装置能够解决现有技术中存在的装置控制复杂，成本高昂，不利于拆装和调试等问题，从而有助于机器人的应用。
基本信息
专利标题 ：
直立行走装置及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021554545.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-31
授权号 ：
CN211442539U
授权日 ：
2020-09-08
发明人 ：
李新刘辉秦志宏
申请人 ：
北京启创远景科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区学院南路15号院9号楼4层5单元3106
代理机构 ：
北京锺维联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
安娜
优先权 ：
CN202021554545.4
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2020-09-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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