本实用新型属于送货机器技术领域，尤其为一种直立行走的越障送货车，包括后主体，后主体的下端面设置有转向车轮，前主体的前端面与后主体的前端面均设置有电磁离合，前主体的上端面设置有机器头，机器头的前端面设置有鼻罩，机器头的内侧面设置有转筒机构，转筒机构的内侧面设置有链节，链节的一端设置有鼻子，转筒机构的前端面设置有小电机。本实用新型通过设置转向车轮，当装置需要转向时，转向车轮能够带动进行原地转动，使装置能够根据自身的需求进行转向，通过设置链节与转筒机构，链节带动鼻子通过转筒机构进行伸缩，鼻子对电梯的按钮进行按动，使装置能够在电梯中使用，提高装置的使用性能。