一种新型的机器人行走传动装置

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种新型的机器人行走传动装置，包括机器人底座，所述机器人底座底部一侧外壁开设有安装槽，且安装槽顶部两侧内壁均通过轴承转动连接有转动轴，所述转动轴底部外壁通过螺栓连接有万向轮，且两个转动轴的圆周外壁均套接有第一链条轮，所述安装槽顶部内壁通过螺栓连接有步进电机，且步进电机的输出端通过螺栓连接有输出轴，所述输出轴圆周外壁套接有第二链条轮，且第二链条轮和两个第一链条轮套接有同一个链条。本实用新型中，通过设置有支撑柱、旋转轴、主动皮带轮、从动皮带轮、皮带和电动机，能够带动行走轮转动，从而带动机器人底座移动，方便工作人员使用。

基本信息

专利标题：

一种新型的机器人行走传动装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920669175.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-10

授权号：

CN209812301U

授权日：

2019-12-20

发明人：

安声锋廖运岳周仲

申请人：

惠州市小球科技有限公司

申请人地址：

广东省惠州市惠城区东平南路6号小区B栋

代理机构：

北京久维律师事务所

代理人：

邢江峰

优先权：

CN201920669175.X

主分类号：

B25J5/00

IPC分类号：

B25J5/00 B25J19/00