本实用新型提供了一种移动式底盘，解决现有底盘在转向时存在抖动以及造成能量浪费的问题。该移动式底盘包括车架、驱动电机、转向驱动桥、伸缩万向节、悬架连杆、驱动轮和转向舵机；车架上设置有主减速箱，主减速箱设置有两个输入轴和四个输出轴；驱动电机的输出轴与主减速箱的输入轴连接；转向驱动桥为两组，每组转向驱动桥均包括分动齿轮箱和两个车桥；分动齿轮箱的两个输入齿轮分别通过伸缩万向节与主减速箱的两个输出轴相连，且分动齿轮箱通过两个悬架连杆与车架连接；分动齿轮箱的两个输出轴通过车桥将动力传递至左右两侧的驱动轮；转向舵机的数量为两个，用于实现左右同侧驱动轮的普通转向与原地转向两种转向模式。