一种多足移动式工程装备底盘
授权
摘要
本实用新型公开了一种多足移动式工程装备底盘，涉及工程装备技术领域，包括：载体、多个独立控制单元、多个机械腿和转向控制器，每个所述独立控制单元一侧均与所述载体外侧壁固定连接，每个所述独立控制单元另一侧均与一个所述机械腿连接，且每个所述独立控制单元均与一个所述机械腿电连接，以控制所述机械腿转向行走，所述转向控制器固定设置在所述载体上，多个所述独立控制单元均与所述转向控制器电连接，以克服现有的足式机器人存在的无法统一控制、转向复杂，导致容易发生错误的缺陷，本实用新型能够能够统一控制各个独立的机械腿进行转向，以减少整个装置转向发生错误的情况。
基本信息
专利标题 ：
一种多足移动式工程装备底盘
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921287498.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-09
授权号 ：
CN210258620U
授权日 ：
2020-04-07
发明人 ：
熊中刚刘忠霍佳波周丹詹江正姜守帅李小龙张勇
申请人 ：
桂林航天工业学院
申请人地址 ：
广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路2号
代理机构 ：
北京高沃律师事务所
代理人 ：
杜阳阳
优先权 ：
CN201921287498.9
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2020-04-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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