一种防碰撞移动机器人底盘
授权
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种防碰撞移动机器人底盘，包括第一连接板、电动轮和支撑板，电动轮设有四个，四个电动轮分别安装于第一连接板左右两侧的前后两端，支撑板位于第一连接板上方，第一连接板上方均匀设有多个固定柱，固定柱上方开有凹槽，凹槽内部滑动连接有延伸出其槽口的活动柱，活动柱与凹槽槽底之间固定有弹簧一，支撑板外围均匀开有多个螺纹槽一，螺纹槽一内螺纹连接有螺纹柱，螺纹柱外端焊接有位于支撑板外侧的第二连接板，第二连接板外端通过螺钉固定有U型框，U型框右侧中部贯通有通槽，本实用新型的有益效果在于：设置有防撞缓冲结构能够对底盘进行保护，且缓冲结构中的弹簧二和弹簧三可进行更换。
基本信息
专利标题 ：
一种防碰撞移动机器人底盘
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021818990.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-26
授权号 ：
CN213352500U
授权日 ：
2021-06-04
发明人 ：
江晋民
申请人 ：
嘉兴晋胜机器人有限公司
申请人地址 ：
浙江省嘉兴市桐乡市桐乡经济开发区发展大道288号4幢281室
代理机构 ：
上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李敏
优先权 ：
CN202021818990.7
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-06-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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