一种内置型机器人焊枪用防撞器
授权
摘要
本实用新型公开一种内置型机器人焊枪用防撞器，防撞器套设固定于焊枪外部，并通过绝缘盘与机器人连接，所述防撞器包括机械模块和传感模块，所述机械模块为内部贯通的空腔结构，包括传感轴、外壳、端盖、若干压缩弹簧，所述传感轴位于机械模块的顶部，所述端盖位于机械模块的底部，所述传感轴和端盖之间的外圆周侧通过外壳连接，所述传感轴和端盖之间的内圆周均布有压缩弹簧，所述传感轴与焊枪固定连接，所述传感轴上设有传感模块，所述传感模块检测传感轴偏摆，并将偏摆信号输送至机器人。本实用新型通过设置机械模块和传感模块，通过将机械模块与焊枪固定，在焊枪发生碰撞时，通过机械模块内的压缩弹簧使传感轴恢复原位。
基本信息
专利标题 ：
一种内置型机器人焊枪用防撞器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021123543.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-17
授权号 ：
CN212652916U
授权日 ：
2021-03-05
发明人 ：
周刚吴成网戴建国
申请人 ：
常州特尔玛科技股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市新北区国家环保产业园环保三路9号
代理机构 ：
常州易瑞智新专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
孙盼盼
优先权 ：
CN202021123543.X
主分类号 ：
B23K37/00
IPC分类号 ：
B23K37/00 B25J13/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
法律状态
2021-03-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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