本发明公开一种力传感器，包括：壳体；形变件，安装在所述壳体中，具有弹性形变膜部；应变片，贴装在所述形变件的弹性形变膜部上；和电路板，安装在所述壳体中并与所述应变片电连接。所述形变件还包括：刚性周壁部，固定到所述壳体的内壁上；和刚性柱状部，位于所述刚性周壁部所围绕的空间的中心并沿竖直方向延伸。所述弹性形变膜部呈水平延伸的膜片状并连接在所述刚性周壁部和所述刚性柱状部之间，所述刚性柱状部用于接收负载力。在本发明中，应变片被贴装到形变件上，而电路板不用贴装到形变件上，因此，可以减小力传感器的整体尺寸。此外，在本发明还提高了力传感器的过载能力。