一种二维小量程力传感器属测力技术。弹性体上挖有两组三个连续相交的通孔，左右应变片和上、下应变片分别粘贴在弹性体两组通孔的两外侧表面(应变最大的地方)组成两个惠斯登半桥。保护罩的固定一端和弹性体的固定端紧密配合，保护罩的另一端和限位环紧密配合，弹性体的悬臂穿过限位环中间的方孔，悬臂外表面和方孔间留有间隙。保护罩的固定一端伸入基座的方孔中，通过紧钉螺钉使垫片压紧保护罩在基座方孔内侧壁上。基座上有八个通孔，通过螺纹连接将传感器固定在工作台上。本发明的二维小量程力传感器结构简单，安装方便，刚度厚，安全性和可靠性高，能同时测量垂直方向和水平方向的力，用于仿生粘性材料的小量程二维力的测量。