一种谐波减速模组
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种谐波减速模组，包括：驱动件，驱动件包括电机壳和无框力矩电机件，无框力矩电机件设置在电机壳内；谐波减速输出件，谐波减速输出件包括谐波减速件和输出件，谐波减速件设置在电机壳上，输出件设置在谐波减速件上；谐波减速件包括谐波减速器，谐波减速器设置在电机壳内；制动件；监测控制件，监测控制件包括监测件和控制件；其中：无框力矩电机件向谐波减速件传动，谐波减速件减速后传动至输出件输出做功，控制件通过监测件实时监控无框力矩电机件转速和输出件转速，进而实时控制转速。本发明结构紧凑、设计合理、体积小、重量轻、噪音低、集成度高、传动精度高、可靠性好和整体动态性能优异。
基本信息
专利标题 ：
一种谐波减速模组
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114421686A
申请号 ：
CN202111613869.X
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2021-12-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
鄢旋王继超储建华王刚韦汉培
申请人 ：
江苏开璇智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴中区木渎镇尧峰西路68号2幢3楼
代理机构 ：
南京中高专利代理有限公司
代理人 ：
徐福敏
优先权 ：
CN202111613869.X
主分类号 ：
H02K5/04
IPC分类号 ：
H02K5/04 H02K5/16 H02K7/102 H02K1/18 H02K11/21
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02K 5/04
申请日 : 20211227
申请日 : 20211227
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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