一体式中空谐波四轴结构
授权
摘要
本实用新型技术方案公开了一种一体式中空谐波四轴结构，包括电机主体及与电机主体一侧连接的减速电机，减速电机一侧连接有转盘，电机主体包括电机及设置于电机外部的电机外壳，减速电机包括与电机连接的中间件，中间件一侧与法兰连接，法兰与转盘连接，中间件及法兰外部套接有外罩壳，外罩壳一侧与电机外壳连接，外罩壳底部垂直设有水平放置的底座。本实用新型技术方案解决了现有技术中的中空谐波减速电机不具备一体式连接结构导致的运行噪音较大，及体积和重量较大，不利于装卸维护的问题。
基本信息
专利标题 ：
一体式中空谐波四轴结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122793579.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-15
授权号 ：
CN216252425U
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
杨宗亮刘伟罗冬成
申请人 ：
深圳市松日智能装备有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区西丽街道白芒社区牛成村牛成路203号303
代理机构 ：
深圳市鼎泰正和知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
缪太清
优先权 ：
CN202122793579.X
主分类号 ：
H02K7/116
IPC分类号 ：
H02K7/116 H02K5/10
法律状态
2022-04-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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