本实用新型技术方案公开了一种蜗轮蜗杆中空谐波五轴结构，包括底座及设置于底座上一端的负压阀，负压阀一端下方与负压主体连接，负压主体上方连接有转盘，转盘一端与蜗轮蜗杆连接，蜗轮蜗杆底部与底座连接，蜗轮蜗杆尾部与减速电机连接，减速电机横向一侧垂直设有主电机，主电机用过可拆卸的连接板与减速电机连接。本实用新型技术方案解决了现有技术中直线型的蜗轮蜗杆减速电机结构占用空间较大，不能满足特定的工作空间需求，且工作震动较强的问题。