本实用新型公开了一种机器人关节线缆防护结构，包括机械臂，所述机械臂上设有关节，所述关节内设有减速机和伺服电机，所述关节上设有壳体，所述壳体和所述关节拼合形成过线槽，所述过线槽内设有线缆，所述过线槽的端部开设有与所述过线槽连通的过线法兰，所述线缆穿过所述过线法兰连接所述减速机和伺服电机；所述过线法兰上安装有线缆保护套。本实用新型具有结构简单、线缆防尘防护效果好的优点，有效地解决了现有技术中的机器人的线缆在走线的过程中容易与减速机的部件机构直接接触，导致线缆极容易发生磨损，磨损到一定程度后会造成机器人停机甚至发生危险，产生高昂的维修成本的问题。