一种用于协作机器人的一体化关节的电机抱闸系统
授权
摘要
本实用新型涉及协作机器人抱闸系统领域，具体是一种用于协作机器人的一体化关节的电机抱闸系统，包括：抱闸机械结构，用于锁死电机并实现符合协作机器人的安规要求的抱闸动作；驱动电路，用于抱闸工作的驱动实现抱闸动作的通断，采用双电源驱动电路设计可以满足不同状态下动作的需要，同时采用短时间高电源电压启动刹车电磁铁，让后切换低电源电压持续给电磁铁供电，高压电源能够使电磁铁产生较大的推力，推动电磁铁，之后只需要提供低电源电压使电磁铁产生一个保持力即可。
基本信息
专利标题 ：
一种用于协作机器人的一体化关节的电机抱闸系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020258990.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-05
授权号 ：
CN212666050U
授权日 ：
2021-03-09
发明人 ：
汪洋党进邱海迪王保糖开亚骏朱云龙李参军陈青曹琳
申请人 ：
埃夫特智能装备股份有限公司
申请人地址 ：
安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号
代理机构 ：
北京汇信合知识产权代理有限公司
代理人 ：
夏静洁
优先权 ：
CN202020258990.X
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J17/00 H02K7/102
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-03-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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