一种舵机及机器人
授权
摘要
本实用新型公开一种舵机及机器人，舵机包括壳体、电机以及电路板，所述电机具有转子和定子，所述电机和所述电路板位于所述壳体的内部，其特征在于，所述舵机还包括跟随所述转子一同旋转的检测元件、与所述检测元件配合的编码器以及用于安装所述编码器的固定隔板，所述固定隔板固定在所述壳体上，且所述固定隔板上设置有朝向所述电路板延伸且超出所述电机的伸出保护部。根据本实用新型的舵机，通过固定隔板上的伸出保护部，将连接线与电机隔开，从而避免编码器与主电路板之间的连接线与电机发生接触。
基本信息
专利标题 ：
一种舵机及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022145292.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-24
授权号 ：
CN213197604U
授权日 ：
2021-05-14
发明人 ：
刘旭王冲肖阳杜晓雨谭斌
申请人 ：
深圳市注能科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区新安街道大浪社区大宝路49号众里创业社区洪浪北405-1
代理机构 ：
深圳卓正专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
万正平
优先权 ：
CN202022145292.1
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2021-05-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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