舵机模组及机械臂

授权

摘要

本申请公开了一种舵机模组，包括壳体、安装于壳体内的控制组件，以及安装于壳体内且与控制组件电连接的两个舵机；壳体包括两个相互连通的安装筒；两个安装筒的轴线相互垂直；两个舵机分别安装于两个安装筒内，控制组件位于两个安装筒的轴线的交界处，控制组件倾斜设置。两个安装筒的轴线相互垂直，两个舵机分别安装于两个安装筒时，一个舵机的端部可稍稍伸出于所在的安装筒，并与另一个舵机所在的安装筒的延长方向的区域重合，也即一个舵机凸出于另一个舵机所在的安装筒的长度，会小于舵机自身的实际长度。因此安装于壳体的两个安装筒内的两个舵机组合形成的双关节的舵机模组，任一舵机所在的边的长度均减小了，使得舵机模组所占的空间显著减小。

基本信息

专利标题：

舵机模组及机械臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021230585.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-24

授权号：

CN213005388U

授权日：

2021-04-20

发明人：

黄亮李剑波丁宏钰张呈昆谭欢熊友军

申请人：

深圳市优必选科技股份有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司

代理人：

刘永康

优先权：

CN202021230585.3

主分类号：

B25J17/02

IPC分类号：

B25J17/02 B25J9/12 H02K7/102 H02K11/21 H02K5/16