舵机
授权
摘要
本实用新型涉及一种舵机，包括具有转轴的电机和减速机构组，减速机构组包括设有第一级内齿圈的第一级行星齿轮减速机构和设有第二级内齿圈的第二级行星齿轮减速机构；第一级行星齿轮减速机构的输入端与转轴输出端相连接；第二级行星齿轮减速机构的输入端与第一级行星齿轮减速机构的输出端相连接；第一级行星齿轮减速机构的减速比不小于第二级行星齿轮减速机构的减速比；第一级行星齿轮减速机构之第一级内齿圈的任一内齿与第二级行星齿轮减速机构之第二级内齿圈相对应的内齿投影在水平面上时错开一定角度。本实用新型舵机具有结构合理、体积小、散热好、引出线布局好、传动效率高、传动平稳、寿命长、转矩大、整体性强和美观大方等优点。
基本信息
专利标题 ：
舵机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021276990.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-03
授权号 ：
CN213213264U
授权日 ：
2021-05-14
发明人 ：
李铁才张明俊
申请人 ：
大富科技(安徽）股份有限公司
申请人地址 ：
安徽省蚌埠市燕南路17号国家金融孵化产业园4号楼
代理机构 ：
深圳市睿智专利事务所
代理人 ：
郭文姬
优先权 ：
CN202021276990.9
主分类号 ：
H02K7/116
IPC分类号 ：
H02K7/116 H02K5/04 H02K5/173 H02K11/20 H02K11/30 H02K11/21 H02K5/22 H02K9/00 H02K5/18 F16H1/46 F16H1/32 F16H57/023 F16H57/04 F16H57/08
法律状态
2021-05-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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