本实用新型公开一种模型舵机，内部收容线路板、变速齿轮组、马达及电位器。变速齿轮组包括马达齿轮、第一、二、三、四、五变速齿轮。马达齿轮架设于马达顶端并与第二变速齿轮的大齿啮合；第一变速齿轮架设于一短齿轮轴上，并位于马达齿轮上方；第二、三变速齿轮架设于一长齿轮轴上，且第三变速齿轮位于第二变速齿轮上方；第四变速齿轮架设于电位器的电位器轴承上；第二变速齿轮的小齿与第一变速齿轮的大齿啮合；第一变速齿轮的小齿与第三变速齿轮的大齿啮合；第三变速齿轮的小齿与第四变速齿轮的大齿啮合；第四变速齿轮的小齿与第五变速齿轮的大齿啮合。如上所述，本实用新型模型舵机通过上述元件的交错、集中布置，使其结构紧凑、转动灵敏。