本实用新型公开了一种模型舵机，内部收容线路板、变速齿轮组、马达及电位器。变速齿轮组包括布置在马达一侧的马达齿轮、布置在电位器一侧的第三、四变速齿轮及布置于两侧之间的第一、二变速齿轮。马达齿轮架设于马达的马达轴上并与第一变速齿轮的大齿啮合；第一、二变速齿轮架设于一齿轮轴上，且第二变速齿轮位于第一变速齿轮上方；第三、四变速齿轮架设于电位器的电位器轴上，且第四变速齿轮位于第三变速齿轮上方；第一变速齿轮的小齿与第三变速齿轮的大齿啮合；第三变速齿轮的小齿与第二变速齿轮的大齿啮合；第二变速齿轮的小齿与第四变速齿轮的大齿啮合。如上所述，本实用新型模型舵机通过上述元件的交错、集中布置，使其结构紧凑、转动灵敏。