一种双舵机机械爪
授权
摘要
本实用新型公开了一种双舵机机械爪，包括第一舵机及通过舵机连接件与其相连接的第二舵机，所述第二舵机的一端固定安装有固定抓取臂，所述第二舵机上相对所述固定抓取臂的一端活动安装有活动抓取臂。本实用新型的有益效果是：所述第一舵机和所述第二舵机的力矩很大可以抓起两斤左右的物品；另外，所述第一舵机通过舵机连接件与第二舵机连接，能够控制物品抓取和抬放。
基本信息
专利标题 ：
一种双舵机机械爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021327816.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-08
授权号 ：
CN212859499U
授权日 ：
2021-04-02
发明人 ：
李银涛张文清刘春山郭亮郭俊董旭肖博
申请人 ：
合肥铁榔头教育科技有限公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市高新区望江西路800号合肥创新产业园A3楼210-C1室
代理机构 ：
杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
乐俊
优先权 ：
CN202021327816.2
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2021-04-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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