本实用新型公开了一种大型舵机机械结构，具体为舵机技术领域，包括一种大型舵机机械结构，包括壳体和顶盖，所述壳体底端的一侧固定连接有限位块，所述壳体的顶端固定连接有顶板，所述顶板的顶端设置有安装固定结构，所述安装固定结构顶端的中间位置处固定连接有顶盖，所述顶盖的顶端活动铰接有铰接板。本实用新型通过在安装固定结构的内部依次设置有横板、通槽、限位螺母和固定螺栓，使用时，横板连接在顶板的顶部，为设备最突出部分，在横板的内部设置有通槽，便于将设备放置在预留好的孔洞处，通槽和孔洞重合，将固定螺栓拧进通槽的内部，对设备进行安装固定在具体的位置，结构简单，降低了工作人员安装的难度，提高了设备的使用效率。