一种磁编码器、磁编码器的安装结构及舵机
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摘要
本实用新型公开了一种磁编码器、磁编码器的安装结构及舵机，磁编码器包括编码器转子和编码器定子，编码器转子包括两道同心布置的内道磁环和外道磁环，内道磁环周向分布有M个弧长相同的磁极对，外道磁环分布有N个弧长相同的磁极对，M和N的差值为1；编码器定子为集成在控制电路板上的单芯片，单芯片包括两个分别对内道磁环和外道磁环进行磁感应的磁感应元件；单芯片设有对两个磁感应信号进行监相得到编码器转子转动角度的控制单元。编码器转子采用两个同心布置的内道磁环和外道磁环构成，且内道磁环和外道磁环上的磁极对存在一个差值，控制单元对两个磁感应信号进行监相，通过差分计算可以实现编码器转子绝对位置的检测，提高了测量精度。
基本信息
专利标题 ：
一种磁编码器、磁编码器的安装结构及舵机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022053095.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-17
授权号 ：
CN213846469U
授权日 ：
2021-07-30
发明人 ：
李铁才张明俊陈时刘柯孙虎
申请人 ：
深圳市大富网络技术有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区沙井街道蚝乡路沙井工业公司第三工业区A4栋第四层A
代理机构 ：
北京三聚阳光知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈小玲
优先权 ：
CN202022053095.7
主分类号 ：
H02K11/21
IPC分类号 ：
H02K11/21
法律状态
2021-07-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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