一种双通道舵机角度检测装置
专利权的终止
摘要
一种双通道舵机角度检测装置，包括与第一舵机相连的第一角度信号检测通道、与第二舵机相连的第二角度信号检测通道、现场可编程门阵列FPGA、数字信号处理器DSP、时钟分配模块和存储模块；所述第一角度信号检测通道和所述第二角度信号检测通道结构相同，均包括角度传感器、编码器、两个相同的信号调理模块、两个相同的A/D转换模块；本实用新型可以同步实时检测两部舵机角度位置信号，准确判定舵机角度检测装置是否出现故障，结构简单，易于实现，可靠性高，为实现多路舵机高效率集成控制奠定了基础。
基本信息
专利标题 ：
一种双通道舵机角度检测装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920774927.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-28
授权号 ：
CN210268522U
授权日 ：
2020-04-07
发明人 ：
曹辉曹邦武李道军杨士义
申请人 ：
洛阳雷云科技有限公司
申请人地址 ：
河南省洛阳市洛龙区关林路930号中蓝航空科技园A1-506室
代理机构 ：
郑州中科鼎佳专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
寇冰
优先权 ：
CN201920774927.9
主分类号 ：
G01B7/30
IPC分类号 ：
G01B7/30
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01B
长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量
G01B7/30
•用于计量角度或锥度；用于检测轴线准直
法律状态
2021-05-07 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : G01B 7/30
申请日 : 20190528
授权公告日 : 20200407
终止日期 : 20200528
申请日 : 20190528
授权公告日 : 20200407
终止日期 : 20200528
2020-04-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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