一种光电检测转动角度的舵机
授权
摘要
本实用新型公开了一种光电检测转动角度的舵机，所述舵机包括壳体、旋转驱动机构、传动组件、谐波减速机构和光电检测机构；所述旋转驱动机构、所述传动组件和所述谐波减速机构均设置在所述壳体内，所述旋转驱动机构的中轴线和所述谐波减速机构的中轴线相平行，所述旋转驱动机构的输出端通过所述传动组件与所述谐波减速机构连接，所述旋转驱动机构通过所述传动组件带动所述谐波减速机构沿轴向转动；所述光电检测机构包括发光板、码盘、光电编码传感器和电路板，所述发光板设置在所述谐波减速机构的输出轴的的端部；本实用新型旨在提供一种光电检测转动角度的舵机，通过光电检测能够精确地检测舵机的转动角度，控制精度高，减速效果良好。
基本信息
专利标题 ：
一种光电检测转动角度的舵机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921712908.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-12
授权号 ：
CN210513045U
授权日 ：
2020-05-12
发明人 ：
柳建雄吴志诚
申请人 ：
广东顺德正上科技有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区大良105国道大墩段（5-1号地块）六号综合楼三层之3（广珠公路红岗段23号-15）
代理机构 ：
佛山市禾才知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘颖
优先权 ：
CN201921712908.X
主分类号 ：
G01B11/26
IPC分类号 ：
G01B11/26
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01B
长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量
G01B11/26
•用于计量角度或锥度；用于检测轴线准直
法律状态
2020-05-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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