本实用新型涉及舵机技术领域，公开了一种舵机和转动装置，其中舵机用于驱动转动装置，该舵机包括壳体以及安装于壳体内的电机，还包括舵机传动部和电位器，舵机传动部和电位器均位于壳体外，电位器构造有电位器传动部，电位器电连接于电机；电机与舵机传动部动力耦合连接，舵机传动部用于驱动转动装置转动，电位器传动部与转动装置动力耦合连接。该舵机去掉了现有舵机壳体内的同轴套设于输出轴上的角度检测传感器，同时在壳体外设置一个构造有电位器传动部的电位器，通过舵机传动部、电位器传动部和转动装置三者之间的传动连接，实现用一个电位器同时测量舵机输出的转动角度和转动装置实际的转动角度，提高了转动装置的控制精准度。