本实用新型涉及到一种将肌电信息控制人工假手的技术。现有的多自由度假手采用顺序控制方式或开关切换方式实现控制，缺乏实时性、仿生性能差。本实用新型包括三个肌电拾电传感器，肌电拾电传感器与后级放大滤波电路、A/D转换电路、单片机和二自由度肌电假手的两个电机顺序信号连接。本实用新型通过接收三股肌肉(尺侧腕伸肌、尺侧腕屈肌和指伸肌)对应的表面肌电信号来实现二自由度肌电假手的四个假手动作，手部多运动模式识别正确率达到100％，实现了高可靠识别率下二自由度假手四个动作的实时控制。