基于肌电的智能小车的协同避障控制系统
授权
摘要
本实用新型提出了一种基于肌电的智能小车的协同避障控制系统，包括微处理器、蓝牙模块、手环控制模块、电源模块、智能避障模块、循迹模块和电机模块；所述电源模块分别与微处理器、蓝牙模块、手环控制模块、智能避障模块、循迹模块和电机模块相连接；所述微处理器通过蓝牙模块与手环控制模块相连接；所述智能避障模块、循迹模块、电机模块均与微处理器相连接。本实用新型采用肌肉电传感器、运动传感器、红外传感器和超声波传感器，弥补了单一传感器面对复杂环境时的局限性，实现智能小车的手势识别和避障功能。本实用新型具有成本低，功耗低，便携性好的优点，能够与目前的自动驾驶、物联网技术相结合，应用领域广阔，发展前景良好。
基本信息
专利标题 ：
基于肌电的智能小车的协同避障控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922406713.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-28
授权号 ：
CN210924284U
授权日 ：
2020-07-03
发明人 ：
武明义焦岳超焦超凡瞿博阳张朋肖俊明
申请人 ：
中原工学院
申请人地址 ：
河南省郑州市新郑双湖经济技术开发区淮河路1号
代理机构 ：
郑州优盾知识产权代理有限公司
代理人 ：
张真真
优先权 ：
CN201922406713.9
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-07-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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