本实用新型提供了一种新型同步三向气缸及机械手夹持机构,包括缸体；缸体上表面设有三个径向设置的直线滑槽，相邻的两个直线滑槽之间夹角相同；直线滑槽内设置滑块，滑块上表面设置包胶卡爪，滑块面向缸体中心一端设有滑块斜导向槽；缸体中心设有中间导向孔，活塞穿过中间导向孔与导向杆固定连接，导向杆上设有三个导向杆斜导向槽，三个导向杆斜导向槽与三个滑块斜导向槽对应咬合。本实用新型一种新型同步三向气缸及机械手夹持机构，实现通过机械手从料筐内拾取接箍为车丝机上料、翻面及下料，具有接箍夹持稳固，动作准确以及生产效率高的特点。