一种带避位的气缸移载机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种带避位的气缸移载机械手，包括固定支撑座，在固定支撑座上方插接有支撑杆，在支撑杆的上端设有可在支撑杆进行上下移动的活动块，在活动块上固定有横移气缸，横移气缸的主体部分水平固定在活动块上，在横移气缸的移动端固定有线轨，线轨与活动块之间滑动连接，线轨的端部固定有用于吸附产品进行搬运的升降气缸，升降气缸的驱动端向下，在升降气缸的驱动端固定有真空吸盘；本实用新型的移载机械手在对于同一位置取料过程中可以相互避让，相互独立运动，提高效率。
基本信息
专利标题 ：
一种带避位的气缸移载机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123014677.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-03
授权号 ：
CN216422558U
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
谢潘张健
申请人 ：
中电鹏程智能装备有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁开发区迎翠路7号中关村软件园一层楼西区124房间(江宁开发区)
代理机构 ：
南京睿之博知识产权代理有限公司
代理人 ：
杨晓玲
优先权 ：
CN202123014677.5
主分类号 ：
B25J9/14
IPC分类号 ：
B25J9/14 B25J15/06 B25J9/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/14
流体的
法律状态
2022-05-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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