一种夹取式滑轨机械手
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种夹取式滑轨机械手,涉及机械手技术领域。该夹取式滑轨机械手,包括底座、气泵、喷气式对开门装置、操作台、夹取式机械手、滑轨、挡板、滑道和滑动式支撑架。喷气式对开门装置在控制器的作用下可以自动开关门,方便夹取式机械手夹取清洁完成的物件,环形磁力对开门在磁力的作用下开关门,减小了摩擦阻力。夹取式机械手与滑轨配合在水平方向上自由移动,滑动式支撑架可以在两轨道间移动,使滑台控制器对滑轨的作用力得到一定的平衡,与人工夹取的方式比较,该夹取机械手有效地提高了夹取效率,大大节省了人力与物力。
基本信息
专利标题 :
一种夹取式滑轨机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921399700.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-27
授权号 :
CN210633664U
授权日 :
2020-05-29
发明人 :
刘德建芦伟孙建桂
申请人 :
山东科技大学
申请人地址 :
山东省青岛市黄岛区前湾港路579号山东科技大学机械电子工程学院
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921399700.7
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00 B25J9/04 B25J9/14 B08B5/02
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-08-06 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 9/00
申请日 : 20190827
授权公告日 : 20200529
终止日期 : 20200827
申请日 : 20190827
授权公告日 : 20200529
终止日期 : 20200827
2020-05-29 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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