一种便于夹取的机械手装置
专利权的终止
摘要
本实用新型属于机械手技术领域,且公开了一种便于夹取的机械手装置,包括安装墩,所述安装墩的外表壁安装有控制开关,且安装墩的上表壁开设有电机安装槽,所述电机安装槽的内部安装有旋转电机,所述旋转电机的顶端连接有旋转盘,所述电机安装槽的内壁上端开设有限位槽,所述旋转盘的顶端固定有连接柱,所述连接柱的顶端连接有托板,所述托板的上表壁安装有安装板,所述安装板和托板的外表壁均等间距开设有螺孔,本实用新型通过增设电机安装槽、旋转电机和旋转盘,可实现机械手360°的旋转,不局限于单方向进行夹取,有效增加了夹取角度,其中通过增设限位槽对旋转盘进行限位,可有效增加旋转电机转动时的稳定性。
基本信息
专利标题 :
一种便于夹取的机械手装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020360925.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-03-20
授权号 :
CN211682117U
授权日 :
2020-10-16
发明人 :
李正煜孙红恩石皓邹露张旭童
申请人 :
西南石油大学
申请人地址 :
四川省成都市新都区新都大道8号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202020360925.8
主分类号 :
B25J9/04
IPC分类号 :
B25J9/04 B25J9/14 B25J15/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的,例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外,至少有一个爪臂旋转,例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2022-03-11 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 9/04
申请日 : 20200320
授权公告日 : 20201016
终止日期 : 20210320
申请日 : 20200320
授权公告日 : 20201016
终止日期 : 20210320
2020-10-16 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN211682117U.PDF
PDF下载