本实用新型属于机械手技术领域，且公开了一种便于夹取的机械手装置，包括安装墩，所述安装墩的外表壁安装有控制开关，且安装墩的上表壁开设有电机安装槽，所述电机安装槽的内部安装有旋转电机，所述旋转电机的顶端连接有旋转盘，所述电机安装槽的内壁上端开设有限位槽，所述旋转盘的顶端固定有连接柱，所述连接柱的顶端连接有托板，所述托板的上表壁安装有安装板，所述安装板和托板的外表壁均等间距开设有螺孔，本实用新型通过增设电机安装槽、旋转电机和旋转盘，可实现机械手360°的旋转，不局限于单方向进行夹取，有效增加了夹取角度，其中通过增设限位槽对旋转盘进行限位，可有效增加旋转电机转动时的稳定性。