一种便于夹取的机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种便于夹取的机械手,包括:机械臂和驱动装置,还包括:一对连接架、一对多叉夹取架、一对支撑架、若干个螺钉和一对横截挡板,一对所述连接架均一端与所述机械臂连接、且中心处贯穿转动件,所述驱动装置位于所述机械臂内、用以驱动一对所述连接架摆动,每个所述多叉夹取架上端与所述连接架下表面连接。该便于夹取的机械手为一种便于夹取多种形状的铸件物品,夹取可靠,清理比较方便,结构比较简单的装置。
基本信息
专利标题 :
一种便于夹取的机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921738143.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-10-17
授权号 :
CN211193915U
授权日 :
2020-08-07
发明人 :
孙洪胜
申请人 :
丹东瑞鼎铸造有限公司
申请人地址 :
辽宁省丹东市东港市前阳镇前阳北路35号
代理机构 :
沈阳维特专利商标事务所(普通合伙)
代理人 :
甄玉荃
优先权 :
CN201921738143.7
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-08-07 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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