一种便于夹取的机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种便于夹取的机械手，包括：机械臂和驱动装置，还包括：一对连接架、一对多叉夹取架、一对支撑架、若干个螺钉和一对横截挡板，一对所述连接架均一端与所述机械臂连接、且中心处贯穿转动件，所述驱动装置位于所述机械臂内、用以驱动一对所述连接架摆动，每个所述多叉夹取架上端与所述连接架下表面连接。该便于夹取的机械手为一种便于夹取多种形状的铸件物品，夹取可靠，清理比较方便，结构比较简单的装置。
基本信息
专利标题 ：
一种便于夹取的机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921738143.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-17
授权号 ：
CN211193915U
授权日 ：
2020-08-07
发明人 ：
孙洪胜
申请人 ：
丹东瑞鼎铸造有限公司
申请人地址 ：
辽宁省丹东市东港市前阳镇前阳北路35号
代理机构 ：
沈阳维特专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
甄玉荃
优先权 ：
CN201921738143.7
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-08-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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