一种便于夹取物件的机械手

授权

摘要

本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种便于夹取物件的机械手，包括支撑板，支撑板的前侧壁固定连接有两个对称分布的固定板，两个固定板的侧壁均开设有固定孔，且固定孔的内壁固定连接有气缸，两个气缸的输出端均固定连接有夹块，夹块的外壁固定连接有第一橡胶垫，两个气缸的进气口均固定连通有导管，两个导管远离气缸的一端共同固定连接有三通管，三通管的外壁与支撑板的后侧壁固定连接，支撑板的后侧壁固定连接有安装支架，两个固定板的上表面均固定连接有辅助夹取机构。本实用新型通过两个夹块相互移动扩大机械手的张开度，提高机械手的夹取范围，同时通过底板对物件进行支撑，提高了物件夹取的稳定性。

基本信息

专利标题：

一种便于夹取物件的机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921553337.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-18

授权号：

CN210589337U

授权日：

2020-05-22

发明人：

刘泗兴周光耀

申请人：

深圳市同兴高科工业自动化设备有限公司

申请人地址：

广东省深圳市龙岗区龙岗街道吓坑村一区2栋

代理机构：

武汉红观专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

陈凯

优先权：

CN201921553337.X

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00