一种翻转机械手

授权

摘要

本实用新型提供一种翻转机械手，其特征在于包括液压装置、机械臂、背板、翻转件、滑动组、传动件；本实用新型将传统机械手的驱动装置用液压装置替换，因为液压装置在工作行程速度较慢，对玻璃的转运提供平稳顺畅的动力，液压装置在非工作行程速度较块，所以液压装置的急回特性提高了机械手转运玻璃的工作效率；又因为液压装置的推程与回程受一对运动方向相反的力在驱动，所以此过程需要一定的停顿，这一停顿过程为机械手翻转玻璃提供了缓冲效果，避免了生硬翻转，降低了损伤玻璃的几率；本实用新型增加了翻转件与翻转档杆，利用机械臂运动中两者的祥地挤压实现翻转，降低了翻转成本低，提高了机械手的实用性。

基本信息

专利标题：

一种翻转机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022208549.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-30

授权号：

CN213703434U

授权日：

2021-07-16

发明人：

吴宝忠崔玉松彭怀军张敬祥

申请人：

天津市顺象科技发展有限公司

申请人地址：

天津市武清区徐官屯街江源道4号104-6(集中办公区)

代理机构：

天津英扬昊睿专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

徐忠丽

优先权：

CN202022208549.3

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00 B25J9/14